四方信达C-Q7U02无风扇嵌入式BOX PC工控机工业机器人计算机系统

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。而控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等参数就离不开控制系统的支持。由于工业机器人所处的工业环境相对恶劣，对控制系统硬件方面的要求更为严苛。而工控机领域的深耕者四方信达工控，能为工业机器人控制系统提供专业计算机硬件方面的产品方案支持。

四方信达机器人工控机系统解决方案

由于工业环境相对较恶劣，对机器人控制系统的硬件要求更为严苛，只有工控级的工业电脑硬件才能为工业机器人提供专业硬件方面的产品方案支持。四方信达工控基于Intel SoC芯片组的嵌入式电脑C-Q7U02，支持第六/七代i7/i5/i3处理器，支持1条DDRII SODIMM内存插槽，支持1x VGA、1x HDMI显示接口，提供多种接口。datasheet文档下载地址http://www.testeb.com/download/201911/Cindatech_C-Q7U02.pdf

作为能在恶劣环境中冲锋陷阵的工业级嵌入式电脑，C-Q7U02工控机采用了四方信达独特的冰翅散热结构设计，无需风扇+全铝合金外壳，抗破坏能力强+独有减震设计，适应宽温，能在粉尘大、湿度高等恶劣环境条件下稳定运行，可靠性高。因此，C-Q7U02能为绝大多数工业机器人提供专业硬件方面的技术支持。

C-Q7U02嵌入式BOX PC工控机性能特点

板贴英特尔® KabyLake-U平台处理器，可选I3/I5/I7

英特尔SoC芯片组，I211 AT LAN芯片

1 x 260-Pin DDR4 SO-DIMM内存插槽, 最大支持2133MHz SDRAM 16GB

4 x RJ-45千兆网口（可选2口带POE）

集成英特尔®核芯显卡，1 x VGA 1 x HDMI

HD音频与Realtek ALC662同步

支持可选Wi-Fi 无线连接，支持6 x 串口 8 x USB

强固式设计抗振动抗冲击，16路隔离IO